通过惊人的首次亮相，丰田突破了中型双排跨界多功能车(CUV)类别的身份壁垒。
全新Stargazer固定全景玻璃车顶，首次使用丰田和加热通风的前排座椅，这为真正优雅的旅行奠定了基础。
凝视电致变色玻璃技术使驾驶员能够从透明模式切换到磨砂模式。对于追求高品质用车体验的客户来说，消除不必要的噪音非常重要。高强度TNGA-K平台是抵御转向系统、地板和结构噪声侵入和振动的第一道防线。
悬架可以抵抗路面干扰，通过策略性地设置隔热层来降低轮胎噪音，隔音玻璃挡风玻璃有助于将风噪降到最低。
除了TNGA-K平台提供的堪称典范的碰撞保护，预计将达到NHTSA最高安全级别外，2021款Venza还标配了丰田SafetySense2.0，这是一款全面的主动安全系统，包括带有日间/低速预碰撞系统的轻型车辆和行人检测、日间自行车检测、全速范围动态雷达巡航控制、带转向辅助的车道偏离报警、自动远光灯、车道跟踪辅助和路标辅助等。
